Epsach erweist sich als Bauerndorf mit aussergewöhnlich einheitlichem, kompaktem Erscheinungsbild in einer intakten, von Obstbaumanlagen geprägten Umgebung. Die Dorfanlage zieht sich beidseits einer kurvenreichen, mehrfach verästelten Strasse den Hang hinauf. Als räumliches und funktionales Zentrum tritt der Dorfplatz hervor, welcher von öffentlichen Gebäuden gesäumt ist und eine ausgezeichnete räumliche Wirkung aufweist. Neben Schulhaus (Dorfplatz 7), Käserei (Dorfplatz 2) und dem Restaurant 'Kreuz' wird dieser eigentliche Ortskern auch durch die Ründi-Fassade des Bauernhaus Nr. 6 und den herrschaftlich instrumentierte Stock Nr. 10 geprägt. Vom Dorfplatz aus windet sich die Strasse hangaufwärts ins Oberdorf und hangabwärts ins Unterdorf. Markante Einzelbäume rhythmisieren den Strassenraum ebenso wie die fünf imposanten, wohlproportionierten Brunnen aus dem 18. und 19. Jahrhundert. Die Bebauung setzt sich aus mehrheitlich parallel zum Hang stehenden Mehrzweckgehöften in ähnlicher Dimension und Bauart zusammen und stammt zum grössten Teil aus dem 19. und frühen 20. Jahrhundert. Die Firste der beiden spätgotischen Wohnstöcke im Oberdorf (Oberdorfstrasse 8A und 9) und des barocken Stocks am Dorfplatz (Nr. 10) verlaufen jedoch in der Fallinie. Dies gilt auch für die bereits erwähnten öffentlichen Gebäude am Dorfplatz und einige weitere Bauernhäuser (Dorfstrasse 19 und 32, Stöckli Oberdorfstrasse 22). Dieses orthogonale Bebauungsprinzip akzentuiert die lebhafte Dächerlandschaft des Dorfes.